Изготавливается дзё обычно из японского дуба (каси). Это оружие самозащиты. По сути дзё – походная трость, которую брали с собой в путь практически все.
Дзёдзюцу — искусство боя и защиты дубинкой или тростью
Авторство этой школы принято отдавать Мусо Гонноскэ в 1610—1615 гг. Сначала Мусо полностью освоил технику работы с «бо» (шест) школы Тэнсин-Сёдэн-Катори-Синто. Но, несмотря на свои знания, в схватке с легендарным Миямото Мусаши, который сражался против него деревянным мечом, Мусо потерпел сокрушительное поражение. В не самых лучших чувствах, он уезжает на южный остров Кюсю, где и разрабатывает 64 приема, которые стали полноценным фундаментом новой школы Синдо-Мусо-рю.
Дзё наносятся прямые тычковые удары (яп. 突き цуки), рубящие удары сверху вниз (яп. 袈裟斬り кэсагири), косые удары по корпусу и ногам противника (рубящие) (яп. 討ち ути), а также выполняются блокировки от ударов руками и другим оружием.
Сама техническая база этой школы выглядит как нечто среднее между бо-дзюцу и кэн-дзюцу. Занятия с «дзё» проходят без протекторов, а удары (исключая самые опасные) наносятся без каких-либо сдерживаний.
Такая манера тренировки воспитывает не только мужество, но и дает отличную «набивку» тела, развивая мышечный каркас и притупляя болевые ощущения.
Дзёдо не ставит во главу угла атаку, а считает необходимым действовать в зависимости от атаки противника, контролируя ситуацию. Его ведущий моральный принцип: «Не нанося ран противнику, проучить его и предостеречь».
Тренировки дзёдо — это парная отработка ката или базовой техники кихон (базовые элементы отрабатываются также и в одиночку).
У одного партнёра в руках тати или боккэн, у другого — дзё.
Удар дзё очень опасен, так как, изготовленный из дуба, очень насыщенного водой, он способен сломать даже клинок меча пополам.Правильно нанесенный дзё удар может привести к смерти.
Утидачи — партнер, вооруженный мечом, буквально — «бьющий меч». Также говорят: «ути» (сокращенно) и «тати» (по названию оружия).
Сидачи — партнер, вооруженный дзё, буквально — «делающий меч». Также говорят — «сидзё» (так как он вооружен дзё, а не мечом), «си» (сокращённо), «дзё» (по названию оружия).
В 1955 году была создана Всеяпонская федерация Дзё дзюцу (Дзэн-Нихон-Дзё-Дзюцу-Рэнмэй).
Дзё-дзюцу входит в программу обучения ряда школ комплексного боевого искусства.